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【2h】

Doppler-based Ground Speed Sensor Fusion and Slip Control for a Wheeled Rover

机译：基于多普勒的地面速度传感器融合和滑动控制的轮式流浪者

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作者
Damien Lhomme-desages; Christophe Gr; Faı̈z Ben Amar; Jean-claude Guinot;
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年度 2014
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1. Doppler-Based Ground Speed Sensor Fusion and Slip Control for a Wheeled Rover [J] . Lhomme-Desages D., Grand C., Amar F. B., Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2009,第4期

机译：基于多普勒的轮式流动站地面速度传感器融合和滑移控制
2. Consideration of wheel Slip and re-adhesion control for railcars -Anti-slip and re-adhesion control beaed on a relation of adhesion force and slip speed- [J] . Shin-ichi Toda, Yoosuke Nakazawa, Takuma henmi 電気学会論文誌. D . 2001,第9期

机译：考虑有轨电车的车轮打滑和重新附着控制-根据附着力和打滑速度的关系进行防滑和重新附着控制-
3. Consideration of wheel Slip and re-adhesion control for railcars -Anti-slip and re-adhesion control beaed on a relation of adhesion force and slip speed- [J] . Shin-ichi Toda, Yoosuke Nakazawa, Takuma henmi 電気学会論文誌. D . 2001,第9期

机译：考虑到轨道车辆的车轮打滑和重新附着控制-根据附着力和打滑速度的关系实现防滑和重新附着控制-
4. Online Estimation of Wheel-ground Contact Angle and Slip for A Six-wheeled Lunar Rover [C] . Yuan LaoHu, Liu Tun, Zhao ZhiPing, IEEE International Conference on Automation and Logistics . 2008

机译：六轮月球漫游器的轮式接触角和滑动的在线估算
5. Dynamic modeling and control of nonholonomic wheeled mobile robot subjected to wheel slip. [D] . Sidek, Shahrul Naim. 2013

机译：带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
6. A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control [O] . Shun-Hung Tsai, Li-Hsiang Kao, Hung-Yi Lin, 2020

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7. Doppler-Based Ground Speed Sensor Fusion and Slip Control for a Wheeled Rover [O] . Lhomme-Desages, Damien, Grand, Christophe, Ben Amar, Faïz, 2009

机译：基于多普勒的轮式流动站地面速度传感器融合和滑移控制
8. BEHAVIOR OF AIRCRAFT ANTISKID BRAKING SYSTEMS ON DRY AND WET RUNWAY SURFACES - A SLIP-RATIO-CONTROLLED SYS TEM WITH GROUND SPEED REFERENCE FROM UNBRAKED NOSE WHEEL [R] . John A. Tanner, Sandy M. Stubbs 1977

机译：飞机防火制动系统在干燥和湿润跑道表面上的行为 - 一个滑动比例控制的sYs TEm与地面速度参考从不作用的鼻轮转向

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